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自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统
- 专利权人:
- 洋马控股株式会社
- 发明人:
- 李昇圭,村山昌章
- 申请号：
- CN202211088712.4
- 公开号：
- CN115769727A
- 申请日:
- 2022.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供能够与作业机无关地设定适当的设定行驶路线而进行适当的自动直行作业的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(40)和便携终端(50)。根据便携终端的控制装置(51)，基准行驶路线设定部(60)设定表示联合收割机的自动直行作业的行驶方向的基准行驶路线(75)，作业机信息取得部(61)取得与作业机相关的作业机信息，基准点设定部基于作业机信息设定作业机基准点(78)的位置，设定行驶路线设定部基于基准行驶路线(75)和作业机基准点设定与基准行驶路线平行的设定行驶路线(76)。根据联合收割机的控制装置，自动行驶部执行沿着设定行驶路线的联合收割机的自动行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
