一种用于修剪植物的空中智能机器人
- 专利权人:
- 广东技术师范学院
- 发明人:
- 罗忠辉,姚文铃,白路
- 申请号：
- CN201611075197.0
- 公开号：
- CN106628140A
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于修剪植物的空中智能机器人，其主要由电力系统、控制系统和运行机构三大部分组成。电力系统分别安装在运行机构和遥控器内；控制系统包含安装在运行机构中的控制电路以及遥控器；运行机构包括飞行机构和修剪机构，运行机构中的修剪机构安装在飞行机构的底部，修剪机构的基座与支柱连接，支柱与肩部连接，肩部与肘部之间用大臂连接，肘部与腕部之间连接小臂，腕部的末端安装修剪刀。修剪机构由安装在基座内部的单片机控制，此单片机控制肩部、肘部、腕部的回转运动，控制大臂的伸缩、升降、摆动和小臂的回转、摆动，并控制修剪刀的开闭状态，实现修剪功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
