主动按摩机械手
- 专利权人:
- 刘泳宏
- 发明人:
- 刘泳宏
- 申请号：
- CN201220123254.9
- 公开号：
- CN202490159U
- 申请日:
- 2012.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主动按摩机械手，包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，第一关节连接于手部与前臂之间，第二关节连接于前臂与后臂之间，第三关节连接于后臂与装置主体之间，折叠支脚连接于装置主体的下端，第一关节、第二关节、第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，控制电路系统设置于装置主体内，步进电机与控制电路系统电连接。本实用新型作为一种主动式按摩器能够主动对人体施力，模拟人敲打身体的各个部位，人们通过自行调节敲打力度的大小，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，其具有更好的按摩保健效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
