HONDA MOTOR CO.; LTD.;HONDA MOTOR CO., LTD.;本田技研工業株式会社
发明人:
FUKANO Jun,深野純,MURAOKA Keisuke,村岡敬介
申请号：
JPJP2017/041320
公开号：
WO2018/097032A1
申请日:
2017.11.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
[Problem] To provide a work machine that appropriately identifies states in which actuation of a work unit should be prohibited. [Solution] A work machine 1 comprising a body 2, a work unit provided on the body, a work motor 8 that rotationally actuates the work unit, an angle of inclination detection means 41 for detecting the angle of inclination of the body, and a control device 10 for controlling the actuation of the work motor, wherein the control device executes prohibition control, in which actuation of the work motor is prohibited, when the angle of inclination is equal to or greater than a prescribed angle of inclination assessment value, and the rate of change in the angle of inclination becomes equal to or greater than a prescribed rate of change assessment value.Le problème décrit par la présente invention concerne une machine de travail qui identifie de manière appropriée des états dans lesquels l'actionnement d'une unité de travail doit être interdit. La solution selon l'invention porte sur une machine de travail (1) comprenant un corps (2), une unité de travail disposée sur le corps, un moteur de travail (8) qui actionne en rotation l'unité de travail, un moyen de détection d'angle d'inclinaison (41) pour détecter l'angle d'inclinaison du corps, et un dispositif de commande (10) pour commander l'actionnement du moteur de travail, le dispositif de commande exécutant une commande d'interdiction, dans laquelle l'actionnement du moteur de travail est interdit, lorsque l'angle d'inclinaison est supérieur ou égal à une valeur d'évaluation d'angle d'inclinaison prescrit, et le niveau de changement dans l'angle d'inclinaison devient supérieur ou égal à une valeur d'évaluation de vitesse de changement prescrite.【課題】 作業機において、作業部の駆動を禁止すべき状態を適切に判断する。 【解決手段】 作業機１は、本体２と、前記本体に設けられた作業部と、前記作業部を回駆動する作業モータ８と、前記本体の傾斜角を検出する傾斜角検出手段４１と、前記作業モータを駆動制御する制御装置１０とを有し、前記制御装置は、前記傾斜角が所定の傾斜角判定値以上であり、かつ前記傾斜角の変化速度が所定の変化速度判定値以上になった場合に前記作業モータの駆動を禁止する禁止制御を行う。
