您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种厂区用高精度码垛机器人的控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 天津欧特美盛精密机械科技有限公司
- 发明人:
- 周世煌
- 申请号：
- CN201810633681.3
- 公开号：
- CN108773525A
- 申请日:
- 2018.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种厂区用高精度码垛机器人的控制系统及其控制方法，包括机器人底座和出盘机构，所述出盘机构固定连接在机器人底座的一侧外壁，所述机器人底座的上表面固定连接有固定骨架，所述固定骨架的内表面滑动连接有活动码垛头，所述活动码垛头的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内表面滑动连接有托物舌盘，所述活动码垛头的四个内侧壁上分别设有第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和转动夹持板，且转动夹持板位于靠近滑轨的一侧，所述第一夹持板远离活动码垛头的一侧外壁设有光电开关。本发明具备自动出盘的功能，避免人工摆盘的麻烦，提高工作效率，可以实现对物料的自动码垛处理，自动化程度高，且码垛精度高，节约大量劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
