self-leveling device and system applied to agricultural harvester sieves, which may be implemented in different sieve configurations of different types of harvester machines, comprising an actuator (300) coupled to the harvester sieve (600) and a plate (100) control panel with input / output ports (101) for connection to an ihm interface (200), and compatible output port (102) for connection to the actuator (300), and the board provides a module, or inertial measurement sensors (111), consisting of gyroscope and accelerometer, power circuit modules (112), for controlling the voltage and current values required to drive said actuator (300), and all these elements connected to a microcontroller (110), which contains specific programming that allows communication and processing of information, so as to read the information regarding the inclination of the inertial measurement sensor (111), calculate the feed value or actuator retraction (300) for tilt correction and, via the power circuit modules (112), actuate actuator (300) for the calculated advance or retraction.dispositivo e sistema para auto nivelamento aplicado em peneiras de colheitadeiras agrícolas, que pode ser implementado em diferentes configurações de peneiras de diferentes tipos de máquinas colheitadeiras, compreendendo um atuador(300) acoplado junto à peneira(600) da colheiradeira e uma placa(100) de controle com portas de entrada/saída(101) para conexão com uma interface ihm(200), e porta de saída(102) compatível para conexão com o atuador(300), e a placa prever um módulo, ou sensores de medição inercial(111), composta de giroscópio e acelerômetro, módulos de circuito de potência(112), pára controlar os valores de tensão e corrente necessários para acionar o dito atuador(300), e todos estes elementos conectados a um microcontrolador(110), que contém programação específica que permite a comunicação e o processamento das informações, de modo a ler as informações refererente á inclinação do sensor de mediç
