手术室的数字化
- 专利权人:
- 发明人:
- B·A·奥尔森,B·A·福斯特,A·巴特尔,徐一鸣,G·泰勒,宋天羽
- 申请号：
- CN202080101730.4
- 公开号：
- CN115699198A
- 申请日:
- 2020.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了通过生成3D点云数据的深度相机感测利用外科机器人系统执行的外科动作。记录与外科机器人系统相关联的机器人系统数据。对由一个或多个深度相机产生的图像数据执行对象辨识，以辨识手术室(OR)中的对象，包括外科设备和人。通过存储未辨识的对象的3D点云数据、与所辨识的对象相关联的位置和取向以及c)机器人系统数据来将外科动作数字化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
