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使用视觉系统的自主机器导航和训练
- 专利权人:
- 发明人:
- 亚历山大·斯蒂文·弗里克,杰森·托马斯·克拉夫特,赖安·道格拉斯·英格瓦尔森,克里斯托夫·查尔斯·奥斯特伍德,大卫·阿瑟·拉罗斯,扎卡里·欧文·帕克,亚当·理查德·威廉姆斯,斯蒂芬·保罗·埃利桑多·兰德斯,迈克尔·杰森·拉姆齐,布莱恩·丹尼尔·拜尔
- 申请号：
- CN201980052622.X
- 公开号：
- CN112584697B
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 自主机器导航技术可基于特征数据和匹配数据生成表示至少一个作业区域的三维点云。可生成与三维点云的点相关联的姿态数据，该姿态数据表示自主机器的姿态。可使用姿态数据确定边界，以用于所述自主机器在所述作业区域中的后续导航。非视觉传感器数据可用于确定姿态。可基于视觉姿态数据更新所述姿态。可基于更新的姿态在作业区域的边界内导航所述自主机器。可基于在巡视阶段期间捕获的数据生成所述三维点云。可基于在绘制阶段期间捕获的数据生成边界。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
