躯干支撑外骨骼及使用方法
- 专利权人:
- 加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 胡马云·卡泽欧尼,埃里希·哈克,陈立凰,韦恩·通,纳森·普恩,泰拉帕特·杨延萨纳桑
- 申请号：
- CN201580085736.6
- 公开号：
- CN108471865B
- 申请日:
- 2015.18.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 躯干支撑外骨骼包括:支撑躯干;被构造为与人的大腿一致地移动的大腿连接件;以及大致靠近人的髋部而位于人的左半部分和右半部分的第一转矩发生器和第二转矩发生器。转矩发生器将支撑躯干联接至大腿连接件,并在大腿连接件和支撑躯干之间产生转矩。当人向前弯曲使得支撑躯干的预定部分从垂直线越过预定角度时,转矩发生器在支撑躯干和大腿连接件之间施加阻力矩,从而导致支撑躯干对人的躯干施加力并且大腿连接件将力施加到人的大腿上。当预定部分未越过预定角度时,转矩发生器不在支撑躯干和相应的大腿连接件之间施加任何阻力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
