The system has a removable guide-catheter having a hollow tube comprising two bends to define two separate respective surfaces. A first bend is proximal to a second bend, and includes a curvature to support a lead body (12) against outer wall of patients pericardial space. The second bend includes a curvature to orient distal end of the hollow tube and an axis of a screw anchor toward outer wall of patients myocardium during screwing movement of a helical anchoring screw (14) to deployed position.La sonde est une sonde monodiamètre avec une vis dancrage hélicoïdale prolongeant axialement le corps de sonde. Le tube du cathéter-guide de pose (24) est un tube préformé présentant en labsence de sollicitation deux courbures successives (26, 28), la courbure la moins distale (26) étant une courbure dappui du corps de sonde contre la paroi externe de lespace péricardique (38), et la courbure la plus distale (28) étant une courbure dorientation de lextrémité du tube de cathéter-guide dans la direction de la paroi externe du myocarde (34), et de maintien de laxe de la vis dancrage (14) dans cette même direction lors dun mouvement combiné de vissage et de déploiement de la tête de sonde.