A system, device, and method for sensing physiological data and draining and analyzing body fluids, such as in the urinary tract, gastrointestinal tract, rectal position, preperitoneal, pleural cavity, or other body cavity It is described that physiological data can be sensed based on a sensor incorporated in a catheter adapted to. The device aids urination, measures urine output, and various urine parameters such as oxygen tension, urinary conductivity, and urine specific gravity, monitors kidney function, urine content, including presence of infection Analyze parameters and track and / or control fluid administration. [Selection] Figure 10A生理学的データを感知する、ならびに体液を排出するおよび分析するためのシステム、デバイス、および方法について、尿路、消化管、直腸位置、腹膜前、胸膜腔、または他の体腔のいずれかにあるように適応されるカテーテルに組み込まれるセンサに基づく生理学的データを感知できることが記載される。該デバイスは、排尿を助ける、尿排出量、および酸素圧、尿伝導度、および尿比重などのさまざまな尿パラメータを測定する、腎機能を監視する、感染の存在を含む尿含有量を含む尿パラメータを分析する、ならびに、流体投与を追跡および/または制御する。【選択図】図10A