LEE, PETER,이영규,SHIN, SIMON,신현승,CHO, SANG HYUN,조상현,LEE, PETERKR,SHIN, SIMONKR,CHO, SANG HYUNKR
申请号：
KR1020140092527
公开号：
KR1020160011441A
申请日:
2014.07.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device of a robot arm provided with a microscope for eye surgery. A technical object to be solved is to provide an extended area and a stable instrument for a microscope for eye surgery. For this purpose, according to an embodiment of the present invention, provided is a device of a robot arm for eye surgery which includes: a supporter including a post having a longitudinally variable length； a first arm having one side coupled to the top of the post so as to be rotated based on a central shaft of the post, and provided with a rotary damper at the other side thereof； a second arm having one side coupled to the other side of the first arm to form a predetermined tilting angle with respect to the ground, coupled to the rotary damper to rotate based on a rotation shaft of the rotary damper, performing a tilting motion by a load applied at the other side at a predetermined tilting angle having an upper limit and stopping the tilting motion when the predetermined tilting angle is equal to or higher than the upper limit； and a motion table coupled to the other side of the second arm and the microscope for eye surgery to horizontally move the microscope in X and Y axes.본 발명은 안구 수술용 현미경이 장착되는 로봇 암 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 안구 수술용 현미경을 위한 공간적인 확장성과 기구적 안정성을 제공하는데 있다.이를 위해 본 발명의 실시예는 상하로 길이가 가변되는 포스트를 포함하는 서포터； 일측이 상기 포스트의 상단과 결합되되 상기 포스트를 중심축으로 회전 가능하게 결합되고, 타측에 로타리 댐퍼가 설치된 제 1 암； 일측이 상기 제 1 암의 타측과 결합되어 지면에 대해 소정의 경사각을 갖고, 상기 로타리 댐퍼와 연결되어 상기 로타리 댐퍼의 회전축을 중심으로 회전하며, 타측에서 작용하는 하중에 의한 틸팅 동작을 수행하되 틸팅각의 상한값이 설정되도록 설치되고 설정된 틸팅각의 상한값 이상인 경우 상기 틸딩 동작이 정지되는 제 2 암； 상기 제 2 암의 타측 및 안구 수술용 현미경과 각각 결합되고, 상기 현미경을 X축 및 Y축으로 수평 이동시키기 위한 모션 테이블을 포함하는 안구 수술용 로봇 암 장치를 개시한다.
