Selective reflection of light by tissues around the ureters and ureters is used to safely and efficiently image ureters. In one aspect, a plurality of surgical site scenes are captured. Each of the plurality of surgical site scenes is captured from reflected light having a different optical spectrum. A plurality of captured surgical site scenes are analyzed to identify the ureter tissue in the captured surgical site scenes. The surgical site scene is displayed on the display device. The displayed surgical site scene has artificially highlighted ureter tissue.요관들 및 요관들 주위의 조직에 의한 광의 선택적 반사가 요관들을 안전하고 효율적으로 이미징하기 위해 사용된다. 일 양태에서, 복수의 수술 부위 장면들이 캡처된다. 복수의 수술 부위 장면들 각각은 상이한 광 스펙트럼을 갖는 반사광으로부터 캡처된다. 복수의 캡처된 수술 부위 장면들은 캡처된 수술 부위 장면들에서 요관 조직을 식별하기 위해 분석된다. 수술 부위 장면은 디스플레이 디바이스상에 디스플레이된다. 디스플레이된 수술 부위 장면은 인공적으로 하이라이트된 요관 조직을 갖는다.
