KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE, YUN JUNGKR,이연정,PARK, YUN KEUNKR,박윤근,YOO, JI HOONKR,유지훈,KIM, DAE ILKR,김대일,DO, KYOUNG HWANKR,도경환,BAEK, BONG INKR,백봉인,AHN, JUN WOOKR,안준우,LEE, HYEON WOOKR,이현우,HAN, YEOPKR
申请号：
KR1020160013881
公开号：
KR1020170092786A
申请日:
2016.02.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a hand rehabilitation apparatus. The hand rehabilitation apparatus includes: a support plate a palm mount unit which has an end coupled to the support plate a finger-wear unit which includes first to fourth parts to arrange fingers other than the thumb arranged thereon, has an end of the first to fourth parts to the other end of the palm mount unit, and has first to fourth gear tooth gears formed on the other end of the first to fourth parts a first driving unit which includes first to fourth motors mounted on the support plate and first to fourth rotary gears rotated by the first to fourth motors while meshing with the first to fourth gear tooth gears a second driving unit including a fifth motor mounted on the support plate, a motor connection member coupled by the fifth motor in a rotatable manner, and a sixth motor attached to the motor connection member and a thumb finger-wear unit moved by the second driving unit while being coupled to the second driving unit.COPYRIGHT KIPO 2017지지판, 일측단이 상기 지지판에 결합되는 손바닥 안착부, 엄지 손가락을 제외한 손가락이 각각 위치할 수 있도록 제1 부분 내지 제4 부분을 포함하며, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 일측단은 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 타측단은 제1 톱니기어 내지 제4 톱니기어가 형성되는 손가락 착용부, 상기 지지판에 장착되는 제1 모터 내지 제4 모터, 상기 제1 모터 내지 상기 제4 모터에 의해 회전하되, 상기 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어와 각각 맞물려서 회전하는 제1 회전기어 내지 제4 회전기어를 포함하는 제1 구동부, 상기 지지판에 장착되는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 회전 가능하게 결합되는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되는 제6 모터를 포함하는 제2 구동부 및 상기 제2 구동부와 결합되어 상기 제2 구동부에 의해 움직이는 엄지 손가락 착용부를 포함하는 수지 재활 장치가 개시된다.
