Direction image pickup the small-sized scope because of plural (10) it discloses. The small-sized scope (10), the long small-sized scope itself (18) it includes. The radiating aperture (14), the long small-sized scope itself (18) it is arranged in the distal (2036) edge, as for that, passing by the flexible derived optical body, in order to emit the light energy beam which is spread, it is possible to constitute. In addition, the selective mirror (12) the long small-sized scope itself (18) it is positioned in the distal (2036) edge, the said mirror passes through the light energy beam selectively on the basis of the optical quality of the beam in order or to reflect, it is constituted. Furthermore, in order image pickup to do the lighting which the external object reflects the light energy beam (32b) according to, SSID (16) the long small-sized scope itself (18) it is arranged in the distal (2036) edge. The selective mirror (12) it passes this lighting, to the camera on the basis of the optical quality of the beam, in order to reflect from the said mirror, it is directed.複数方向撮像のための小型スコープ(10)を開示する。小型スコープ(10)は、細長い小型スコープ本体(18)を含む。放射開口(14)は、細長い小型スコープ本体(18)の遠位端に配置され、それは、フレキシブル導光体を通って伝播する光エネルギービームを放射するように構成することができる。また、選択性ミラー(12)が細長い小型スコープ本体(18)の遠位端に位置決めされ、該ミラーはビームの光学特性に基づいて光エネルギービームを選択的に通すまたは反射するように構成される。さらに、光エネルギービーム(32b)に応じて外部物体が反射した照射を撮像するために、SSID(16)が細長い小型スコープ本体(18)の遠位端に配置される。この照射は、ビームの光学特性に基づいて、カメラへと選択性ミラー(12)を通過するかまたは該ミラーから反射するように方向づけられる。
