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双足轮式行走机构
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 刘平义,李海涛,姚海蓉,魏文军,乔 蒙
- 申请号：
- CN200810224743.1
- 公开号：
- CN101434269A
- 申请日:
- 2008.12.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双足轮式行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：移动导杆机构由曲柄l、导杆2、摆杆3和机架8组成，组合连杆4、摆块5、驱动杆6、十字滑块7构成足式驱动装置，两个相同的足式驱动装置在机架上沿前进方向对称布置，曲柄1、l1通过朕轴器9联接，车辕10与车身11固连并与车轮12、121转动联接，车辕10另一端与机架8在水平面内夹角a转动联接，驱动力通过曲柄1、11输入驱动行走机构运动；是一种由多杆组合机构驱动、车轮承载的具有负重行驶和牵引功能的地面行走机构，可应用于山区、梯田等崎岖不平地面以及泥泞田间、生态植被草原等复杂地面作业运输工具，亦可作为农田、乡村等短途道路交通运输工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
