Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch-endoskopisches Schaftinstrument handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft, ein an dem distalen Ende des Schaftes um eine erste Gelenkachse abwinkelbares Gelenkteil und einen an dem Gelenkteil distalseitig um eine zweite Gelenkachse abwinkelbaren Werkzeugträger auf. Zur Bewegungssteuerung des Gelenkteils ist das Instrument zudem mit zwei durch den Schaft geführten Seilzügen ausgestattet, welche an einer starr mit dem Gelenkteil verbundenen Betätigungsscheibe festgelegt sind und an dem Außenumfang der Betätigungsscheibe in einer gemeinsamen Ebene geführt sind.The invention relates to an instrument which is particularly a medically - an endoscopic shaft-type instrument is. This instrument has a shaft, a at the distal end of the shaft about a first pivot axis angled articulated part and a distal end on the articulation part about a second pivot axis of the tool carrier to the deflectable. For controlling the movement of the articulated part, the instrument, in addition, with two cable pulls, which is guided through the shaft is equipped at a rigid actuating disk connected with the hinge part are fixed and on the outer circumference of the actuation disk are guided in a common plane.
