Verfahren zum visuellen Unterstützen einer invasiven Untersuchung oder Behandlung des Herzens mit Hilfe eines invasiven Instruments,dadurch gekennzeichnet, dassa) ein Röntgensystem bereitgestellt wird, mit Hilfe dessen dreidimensionale Röntgen-Bilddaten des Herzens gewinnbar sind,b) ortsfest zu dem Röntgensystem ein Ortungssystem für das invasive Instrument bereitgestellt wird, das dazu ausgelegt ist, vermittels mindestens eines an dem Röntgensystem befestigten Senders, welcher Funkstrahlung aussendet, und mindestens eines an dem invasiven Instrument befestigten Empfängers die Lage des Instruments relativ zu dem Sender und damit ohne Registrierung relativ zu dem Röntgensystem zu erfassen,c) ein dreidimensionaler Röntgen-Bilddatensatz des Herzens mit Hilfe des Röntgensystems erzeugt wird,d) die Koordinaten des invasiven Instruments mit Hilfe des Ortungssystems bestimmt werden,e) eine Visualisierung des dreidimensionalen Röntgen-Bilddatensatzes unter Einblendung einer Darstellung des invasiven Instruments oder aus Sicht des invasiven Instruments auf einem Bildschirm erfolgt.A method for visual aid of an invasive examination or treatment of the heart with the aid of an invasive instruments,characterized in thata) an x-ray system is provided with the aid of the three-dimensional x-ray - image data of the heart may be derived,b) to the x-ray system in a stationary manner, a positioning system for the invasive instrument is provided, which is designed for this purpose, by means of at least one transmitter, which is fastened to the x-ray system, which emits radio wave emissions, and at least one fixed on the invasive instrument receiver, the position of the instrument relative to the transmitter and thus without registration to detect relative to the x-ray system,c) a three-dimensional x-ray - image data set of the heart is generated with the aid of the x-ray system,d) the coordinates of the invasive instruments are determined with the aid of the locating system,e) a visua
