The invention is arranged as a bistable mechanism having at least one pivoting link (10, 11) with two stable end positions (LEP, UEP) and an unstable transition center position (CP), the link (10, A drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), further comprising a spring (12) which biases the transition piece (11) from the transition center position (CP), wherein the at least one trigger unit , Moving the link (10, 11) from at least one of the stable end position (LEP, UEP) towards the transition center position (CP) and against the transition center position (CP) against the biasing of the spring (12) In such a way that it moves beyond the axis of rotation.本発明は、2つの安定端部位置(LEP、UEP)と不安定移行中心位置(CP)とを持つ少なくとも1つの旋回リンク(10、11)を有する双安定機構として配置され、リンク(10、11)を移行中心位置(CP)から付勢するばね(12)をさらに含む、針挿入配置(1)のための駆動機構(9)であって、少なくとも1つのトリガユニット(17、21)は、ばね(12)の付勢に対抗して、リンク(10、11)を安定端部位置(LEP、UEP)の少なくとも一方から移行中心位置(CP)へ向けて、かつ移行中心位置(CP)を越えて動かすように配置される、駆動機構に関する。