Methods and systems for integrated sensing and self-charging in agricultural implements. Embodiments disclosed herein relate to agricultural vehicles, and more particularly to methods and systems for an integrated sensing and self-charging in agricultural implements. A control system disclosed herein for an agricultural implement includes a battery management unit configured to generate power upon sensing speed/rotation of the agricultural implement. The battery management unit is a self-rechargeable unit. The battery management unit is further configured to provide the generated power to the control unit for controlling at least one operation of the agricultural implement. The battery management unit includes at least one of at least one sensor, a secondary battery, a charger circuitry, and a secondary sensor unit.L'invention concerne des procédés et des systèmes de détection et d'auto-chargement intégrés dans des machines agricoles. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des véhicules agricoles, et plus particulièrement des procédés et des systèmes pour une détection et un auto-chargement intégrés dans des machines agricoles. Un système de commande décrit ici pour une machine agricole comprend une unité de gestion de batterie configurée pour générer de l'énergie lors de la détection de la vitesse/rotation de la machine agricole. L'unité de gestion de batterie est une unité à auto-recharge. L'unité de gestion de batterie est en outre configurée pour fournir l'énergie générée à l'unité de commande pour commander au moins une opération de la machine agricole. L'unité de gestion de batterie comprend au moins un élément parmi un capteur, une batterie secondaire, un circuit de chargeur et une unité de capteur secondaire.
