Detecting the multiple marker dots which are identified in the projective image sequence quickly, in the physical marker which is placed on the body where the patient or other things is scanned mapping manner and the system which are done. As for execution configuration of this invention, feasibility marker physical mapping module, makes that the image sequence is acquired on the basis of the graphics data which generates by the scanner possible with electronic treatment unit. Each image among the image sequences displays the turning angle by the scanner, includes the multiple marker dots where each has U position and V position. Confronts the physical marker and is expected V position which U is located and is expected and are calculated, the candidacy marker dot list is created these on the basis of the position where it is expected. The image is treated, can add to the satisfactory dot list the candidacy marker dot which is chosen.< Choice figure >Drawing 1射影画像シーケンスにおいて識別された複数のマーカ点を素早く検出して、患者又は他の走査される物体に置かれた物理的マーカにマッピングする方法及びシステム。本発明の実施形態は、電子処理ユニットによって実行可能なマーカ物理的マッピングモジュールが、スキャナによって生成された画像データに基づき画像シーケンスを取得することを可能にする。画像シーケンスのうちの各画像は、スキャナによる回転角度を表し、各々がU位置及びV位置を有する複数のマーカ点を含む。物理的マーカに対する予想されるU位置及び予想されるV位置が計算され、これら予想される位置に基づき候補マーカ点リストが作成される。画像が処理され、選択された候補マーカ点が良好点リストに加えられる。【選択図】図1
