A contact state estimation device (1) that determines whether a measurement device that measures a biological signal or the like is in contact with or not in contact with an object to be measured is in contact with the object to be measured such as a living body. The first electrode (10a) and the second electrode (10b), the DC voltage supply unit (2), and the DC voltage supply unit (2) supply a DC voltage to the first electrode (10a). A first path for outputting an output signal from the first electrode (10b), and a direct-current voltage supply unit (2) for supplying a direct-current voltage to the second electrode (10b), and an output from the first electrode (10a). The signal switching unit (3) that switches the second path for outputting a signal, and the output acquired at the timing at which the occurrence of pulse noise associated with the signal switching operation for switching between the first path and the second path is expected. Based on the signal, the first electrode (10a), or the second It includes pole contact state estimating unit for estimating a contact state with respect to the measurement target (10b) (8), the.生体信号等を計測する計測装置が被測定対象物に対して接触状態にあるか非接触状態にあるかを判別する接触状態推定装置（１）は、生体等である被測定対象に接触される第一の電極（１０ａ）及び第二の電極（１０ｂ）と、直流電圧供給部（２）と、直流電圧供給部（２）が第一の電極（１０ａ）に直流電圧を供給し、第二の電極（１０ｂ）からの出力信号を出力する第一の経路と、直流電圧供給部（２）が第二の電極（１０ｂ）に直流電圧を供給し、第一の電極（１０ａ）からの出力信号を出力する第二の経路とを切り替える信号切替部（３）と、第一の経路と第二の経路とを切り替える信号切り替え動作に伴うパルス性ノイズの発生が予想されるタイミングにおいて取得した出力信号に基づいて、第一の電極（１０ａ）、または第二の電極（１０ｂ）の被測定対象に対する接触状態を推定する接触状態推定部（８）と、を備える。
