A medical robot, comprising: a fixed connection apparatus (100), used to fix a structure connected to an end thereof； a position adjusting apparatus (200), including a base, a power structure and at least two sets of moving components, each set of moving components including two elements capable of relative motion, and the power structure being capable of causing the two elements to perform relative motion； a control apparatus, used to regulate and control the power structure and make an external communication connection； a guide apparatus (400), used to limit a motion path of a surgical instrument； the position adjustment apparatus (200) being connected to an end of the fixed connection apparatus (100), the guide apparatus (400) being hinged to the two sets of moving components of the position adjustment apparatus (200) by means of a connector, causing the guide apparatus (400) to change its position in space according to motion of the two sets of moving components, thereby implementing positioning of the guide apparatus (400) in three-dimensional space. The present robot has small volume and a flexible structure, and is adapted for joint use with current navigation systems, ultrasound systems, etc.L'invention concerne un robot médical, comprenant : un appareil de raccordement fixe (100), utilisé pour fixer une structure raccordée à une extrémité de celui-ci ； un appareil de réglage de position (200), comprenant une base, une structure d'alimentation et au moins deux ensembles d'éléments mobiles, chaque ensemble d'éléments mobiles comprenant deux éléments capables d'effectuer un mouvement relatif, et la structure d'alimentation étant capable d'amener les deux éléments à effectuer un mouvement relatif ； un appareil de commande, utilisé pour réguler et commander la structure d'alimentation et pour établir une connexion de communication externe ； un appareil de guidage (400), utilisé pour limiter un trajet de déplacement d'un instrument chirurgical ； l'appareil de rég
