一种下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 郭凯,由佳,韩君,柏植
- 申请号:
- CN202010278877.2
- 公开号:
- CN111481400A
- 申请日:
- 2020.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人:包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置,扶手装置设置在架体的前端,座椅装置设置在架体的后端,靠背装置设置在架体上座椅装置的后面,靠背装置和座椅装置通过连接杆连接,动力装置设置在架体的中部;扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏,第一可伸缩装置和架体前端连接,第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓,中控台设置在第一可伸缩装置的上端,把手的一端和中控台侧端连接,手触控制屏设置在中控台的前端,中控台上设有制动按钮;动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴,脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心