The present invention relates to an operable robot system for repelling harmful animals, which uses a wireless sensor to install a virtual fence in the air that detects the approach of a harmful animal, and can effectively repel the animal when the approach of the harmful animal is detected and to an operating method thereof. The robot system comprises: a movable robot which repels the animal by using a repelling means when the invasion of the animal is detected, and generates an invasion signal and a status signal regarding its own status and a client which receives at least one of an invasion message or a status message, corresponding to the invasion signal or the status signal about the robot. The wireless sensor is used to install the virtual fence in the air, in which the robot detects harmful animals approaching crop fields. When the approach of the harmful animal has been detected, the operable robot system emits sound waves with frequencies in the audible or ultrasonic range to repel the harmful animal.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 무선 센서를 이용하여 유해조수의 접근을 탐지하는 공중 가상 펜스를 설치하고 유해조수의 접근을 감지하는 경우 유해조수를 효과적으로 퇴치할 수 있는 구동 가능한 유해조수 퇴치 로봇 시스템 및 이의 작동 방법에 관한 것으로, 조수의 침입을 감지하면 조수를 퇴치하는 퇴치수단을 이용하여 조수를 퇴치하고, 침입신호를 생성하며 자신의 상태를 나타내는 상태신호를 생성하는 이동 가능한 로봇 및 상기 로봇으로으로부터 침입신호 또는 상태신호에 대응하는 침입 메시지 또는 상태 메시지 중 적어도 어느 하나를 수신하는 클라이언트를 포함하여 구성되어 무선 센서를 이용하여 경작지에 로봇이 유해조수의 접근을 탐지하는 공중 가상 펜스를 설치하고 로봇이 유해조수의 접근을 감지하는 경우 가청 또는 초음파 주파수 대역의 음파를 발사하여 유해 조수를 퇴치할 수 있는 효과가 있다.
