自动检拾鸡蛋的机器人
- 专利权人:
- 柳州俊超机械有限公司
- 发明人:
- 崔跃,韦文斌,莫增宁
- 申请号：
- CN201720769154.6
- 公开号：
- CN207369888U
- 申请日:
- 2017.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈希
- 摘要：
- 一种自动检拾鸡蛋的机器人，自行小车具有两个横向移动副、位于两个横向移动副一端的一个纵向移动副，其中第一个横向移动副为自行小车的滑轨与拾蛋工作臂的拾蛋移动臂滑轮连接成的移动副，第二个横向移动副为自行小车的滑轨与接蛋臂的接蛋移动臂滑轮连接成的移动副，纵向移动副为自行小车的滑轨与存放臂的滑轮连接成的移动副；拾蛋工作臂具有拾蛋升降臂，其上有拾蛋移动臂，拾蛋捡拾臂移动副的移动端安装有旋转机构，旋转机构安装吸盘；接蛋臂的移动端固定有移动托盘；存放臂的移动端连接有用于托住未装鸡蛋的蛋托和装好鸡蛋的蛋托的升降托盘。其优点是可以将蛋槽内的鸡蛋检拾后整齐放入蛋托内，节约人力、物力，使用方便，工效高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
