Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 1 zur automatischen Erfassung der Eindringtiefe 101 eines invasiven Instrumentes 100 in eine Öffnung und/oder der rotatorischen Orientierung 102 eines invasiven Instrumentes 100 in einer Öffnung eines Körpers mithilfe eines auf der Oberfläche 103 des Instrumentes 100 angebrachten längenselektiven und/oder rotationsselektiven Musters 104, wobei die Vorrichtung 1 einen Sensor 2 aufweist, der zur Umschließung des Instrumentes 100 ringförmig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist der Sensor 2 zur Erfassung des längenselektiven und/oder rotationsselektiven Musters 104 ausgebildet und zur zeitweiligen Anordnung im Bereich der Öffnung für das Einbringen des invasiven Instrumentes 100 ausgebildet und vorgeshen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine Auswerteeinheit 3 zur Auswertung der Eindringtiefe 101 und/oder der rotatorischen Orientierung 102 eines invasiven Instrumentes 100 anhand des erfassten selektiven Musters 104 auf.Die Erfindung betriff weiterhin ein System aus erfindungsgemäßer Vorrichtung und ein oder mehreren invasiven Instrumenten 100 mit auf der Oberfläche 103 der Instrumente 100 angebrachten längenselektiven und/oder rotationsselektiven Mustern 104.Durch die Erfindung gelingt es auf einfache und verlässliche Weise die Eindringtiefe 101 eines invasiven Instrumentes 100 in eine Öffnung und/oder der rotatorischen Orientierung 102 eines invasiven Instrumentes 100 in einer Öffnung eines Körpers zu bestimmen. Die Erfindung kann im medizinischen wie auch im technischen Umfeld verwendet werden.The invention relates to a device 1 for automatically detecting the penetration depth 101 of an invasive instrument 100 into an opening and / or the rotational orientation 102 of an invasive instrument 100 in an opening of a body by means of a length-selective and / or rotation-selective element mounted on the surface 103 of the instrument 100 Pattern 104, wherein the device 1 comprises a sensor 2, which is designed to encl
