A system, device, and method for determining a position and orientation of an implant (100) for a joint replacement surgery are described. For example, the system includes a sleeve (200) configured to be worn by a patient and to collect (415) biomechanical information related to movement of the joint, and a surgical system (320). The surgical system is configured to receive (605) the collected biomechanical information, determine (605) clinical measurement information related to the joint, generate (610) a musculoskeletal simulation for the joint based upon the collected biomechanical information and the determined clinical measurement information, determine (615) one or more surgical parameters for the patient based upon the musculoskeletal simulation, and determine (620) at least one of a position and orientation of an implant component to be inserted into the joint based upon the one or more surgical parameters.Système, dispositif et procédé pour déterminer une position et une orientation d'un implant (100) pour une chirurgie de remplacement d'articulation. Par exemple, le système comprend un manchon (200) conçu pour être porté par un patient et pour collecter (415) des informations biomécaniques associées au déplacement de l'articulation, et un système chirurgical (320). Le système chirurgical est conçu pour recevoir (605) les informations biomécaniques collectées, déterminer (605) des informations de mesure cliniques associées à l'articulation, générer (610) une simulation musculo-squelettique pour l'articulation sur la base des informations biomécaniques collectées et des informations de mesure cliniques déterminées, déterminer (615) un ou plusieurs paramètres chirurgicaux pour le patient sur la base de la simulation musculo-squelettique, et déterminer (620) une position et/ou une orientation d'un composant d'implant à introduire dans l'articulation sur la base du ou des paramètres chirurgicaux.
