PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a milking robot and an automatic milking method which capable of bringing a milking operation to be more efficient by making use of benefit of a system applied with the construction of a conventional milking unit configured to be manually installed.SOLUTION: The milking robot milks teats by automatically moving a plurality of teat cups 10 one by one to a plurality of the teats of livestock. Each of the plurality of the teat cups 10 is connected to a milk claw 13 for temporarily storing the milk through a short milk tube 11, wherein the milk claw 13 is installed to be movable accompanied with the plurality of the teat cups 10 and the short milk tubes 11. To install the plurality of the teat cups 10 to the teats, the milking robot includes a first robot hand 20 for holding the milk claw 13 and moving the milk claw below the teats, and a second robot hand 30 for sequentially holding the plurality of the teat cups 10 and installing the teat cups to the teats.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】従来の手動で装着する搾乳ユニットの構成を適用したシステムの利点を活かし、搾乳作業をさらに効率化できる搾乳ロボット及び自動搾乳方法を提供すること。【解決手段】家畜の複数の乳頭部に複数のティートカップ10を順次自動的に移動させて装着し、その乳頭部から乳汁を搾乳する搾乳ロボットであって、複数のティートカップ10はそれぞれがショートミルクチューブ11を介して乳汁を一時的に貯留するミルククロー13に接続され、そのミルククロー13は複数のティートカップ10及びショートミルクチューブ11を伴って移動可能に設けられ、複数のティートカップ10を乳頭部に装着するため、ミルククロー13を把持して乳房の下へ移動させる第1のロボットハンド20と、複数のティートカップ10を順次把持して乳頭部に装着するように移動させる第2のロボットハンド30を具備する。【選択図】図1
