extendable double end drive shaft. a double end extendable drive shaft (106) is provided comprising: a first shaft portion (152, 154) having a proximal end and a distal end； a first shaft coupler (110, 112) spun at the distal end of the first shaft portion (152,154)； a first rotary coupler (160, 160 ', 162) supported for rotation about the proximal end and first shaft portion (1152, 154)； a second shaft part (152, 154) having a proximal end and a distal end, wherein the proximal end of the second shaft part (152, 154) is slidably coupled to the proximal end of the first shaft part (152, 154). ； a second shaft coupler (110, 112) attached to the distal end of the second shaft portion (152, 154)； a second rotary coupler (160, 160 ', 162) supported for rotation about the proximal end of the second shaft portion (152, 154)； and a driver 158) coupled to the first rotary coupler (160, 160 ', 162) and the second rotary coupler (160, 160', 162) to extend and retract the first shaft partb (152, 154) with respect to the second portion. shaft (152, 154).eixo de transmissão extensível de dupla extremidade. um eixo de transmissão extensível de dupla extremidade (106) é provido, compreendendo: uma primeira parte de eixo (152, 154), que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal； um primeiro acoplador de eixo (110, 112), fiado na extremidade distal da primeira parte de eixo (152,154)； um primeiro acoplador rotativo (160, 160', 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal e a primeira parte de eixo (1152, 154)； uma segunda parte de eixo (152, 154) tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que a extremidade proximal da segunda parte de eixo (152, 154) é deslizavelmente acoplada à extremidade proximal da primeira parte de eixo (152, 154)； um segundo acoplador de eixo (110, 112) fixado à extremidade distal da segunda parte de eixo (152, 154)； um segundo acoplador rotativo (160, 160', 162) apoiado para rotação sobre a extremidade proximal da segund
