一种穿刺手术机器人装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 李红兵,王艺芸,李昱丞,张婧
- 申请号：
- CN202010549207.X
- 公开号：
- CN111643188A
- 申请日:
- 2020.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿刺手术机器人装置，包括安装支座、双平行四边形支架模块、穿刺模块、第一直线运动机构、第二直线运动机构和第一旋转机构；穿刺模块包括外壳、手持式手柄、第一力‑力矩传感器、旋转组件、U形旋转支架、第二力‑力矩传感器和穿刺针单元，手持式手柄、第一力‑力矩传感器、旋转组件依次连接，第二力‑力矩传感器安装在U形旋转支架内，U形旋转支架的顶端连接第二直线运动机构，外壳包裹在U形旋转支架外，旋转组件转动连接外壳。与现有技术相比，本发明具能够进行穿刺时的辅助，有效减轻了纯手工穿刺对医生的控制要求，提高了穿刺的精度；同时，减小长时间拿取穿刺设备的疲劳，有效降低医生的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
