用于追踪目标对象的位置的系统
- 专利权人:
- 西门子医疗有限公司
- 发明人:
- P.梅维斯,G.米勒,C.塞森伯格
- 申请号：
- CN201880069518.7
- 公开号：
- CN111278380A
- 申请日:
- 2018.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于追踪目标对象(2)的位置的系统(3)。在此,布置在目标对象(2)上的标记(10)和附加的控制标记(11)借助固定在机器人臂(5)上的追踪装置(9)被追踪。控制标记(11)相对于追踪装置(9)在此以已知的、预设的空间位置关系布置。在追踪目标对象(2)的位置时,测量追踪装置(9)与控制标记(11)之间的预设的空间位置关系。如果在此形成所测量的与真实的预设的空间位置之间的差异,则依据该差异产生相应的信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
