The present invention relates to a bearing type tank drone and an operation method thereof. The bearing type tank drone uses a swing method when a drone moves forward and backward, moves in the horizontal direction, or rotates such that flight stability of the drone can be enhanced, and a module tank for spreading liquid formulation (pesticide) and granular formulation (fertilizer) can be applied when necessary. According to the present invention, a drone provided with a drone control module controlling the drone comprises: a bearing mounting member (11) and a swing means (10).COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 드론 기체가 전, 후진 방향 이동이나 좌우이동 및 회전 시 드론 기체 하부에 연결된 탱크에 대하여 베어링 방식 접속을 통해 전방위로 설정된 각도 이내로 스윙할 수 있는 스윙 방식을 적용하여 탱크내 유체 유동에 의한 슬로싱 현상을 억제하여 비행안정성을 높이고, 하나의 드론 기체에 장/탈착식 탱크 모듈 컨셉을 적용하여 필요에 따라 액제(농약) 및 입제(비료) 살포용 모듈 탱크를 적용할 수 있는 베어링 방식의 탱크 드론 및 그의 운용 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 드론을 제어하는 드론제어모듈이 내부에 구비된 드론에 있어서, 드론 본체의 하부면과 결합고정되는 결합판(플레이트)(12)과, 상기 결합판(12) 하부로 연장형성되며 일측면과 하부면에서 중앙부분에 중공의 원형 홈(13)이 형성되고, 중공의 상기 원형 홈(13)을 중심으로 드론 진행 방향인 전, 후진 방향 이동이나 좌우이동 방향 및 회전 방향을 포함하는 전방위로 드론 하부에 연결된 탱크가 스윙할 수 있는 십자형 홈 형상의 베어링 스윙 홈(14)이 형성된 사각 육면체의 베어링 장착 부재 몸체(15)와, 상기 베어링 장착 부재 몸체(15)의 일측면으로 결합되며 상기 베어링 스윙 홈(14)을 통해 상기 베어링 장착 부재 몸체(15)와 결합되는 십자형의 돌출편(16)이 상기 베어링 스윙 홈(14) 방향으로 형성된 수직한 방향의 결합 플레이트(17)와, 상기 결합판(12) 상부면에 상기 드론 본체와 결합되기 위해 형성된 다수의 결합홀(18) 및 상기 결합 플레이트(17)가 결합되는 베어링 장착 부재 몸체(15)에 상기 결합 플레이트(17)의 크기 및 수평방향두께와 동일한 깊이의 플레이트 홈(19)이 형성된 베어링 장착 부재(11) 하부면이 액제나 입제 탱크(50)(110)의 상부면에 결합 고정되는 탱크 결합판(22)과, 상기 탱크 결합판(22)의 상부면으로 수직한 방향으로 연장형성되며 드론 진행방향과 교차하는 방향으로 중공의 베어링 몸체 원형홀(23)이 형성된 베어링 부재 몸체(24)와, 중공의 상기 베어링 몸체 원형홀(23) 내측면에 외측면이 밀착결합되며, 중앙에 상기 베어링 몸체 원형홀(23)과 동일한 방향의 관통홀(25)이 형성된 구형상의 베어링(26)과, 상기 베어링(26)의 관통홀(25)에 장착되는 원형바 부재(27) 및 상기 탱크 결합판(22)에 수직한 방향으로 하부의 상기 탱크(50)(110)의 상부면에 나사 결합하기 위한 다수의 결합홀(28)이 형성된 베어링 부재(21)로 구성된 스윙수단(10)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
