The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising an actuator (5) coupled to a parallel linkage (10) adapted to convert a linear movement of the actuator (5) in a longitudinal direction (L) to a linear movement of a cross beam (7) in transverse direction (T) substantially at right angles with respect to the longitudinal direction (L).L'invention concerne un mécanisme d'entrainement (9) pour un arrangement d'insertion d'aiguille (1), le mécanisme d'entraînement (9) comprenant un actionneur (5) couplé à un lien parallèle (10) adapté pour convertir un mouvement linéaire de l'actionneur (5) dans une direction longitudinal (L) en un mouvement linéaire d'une poutre transversale (7) dans la direction transverse (T) pratiquement à angles droits par rapport à la direction longitudinale (L).
