patent summary: "suspension system wheel and suspension system centering unit". The present invention relates to a wheel with a suspension system that is connectable to a vehicle, such as a wheelchair, comprising a hub (38) and a rotatable rim (34) about the hub (42) of the hub. (38). Between the hub 38 and the rim 34, several support members 40 are located. holding members 40 are adapted to retain the distance when tensioned to a threshold value and recoverably change the distance when tensioned above this threshold value. According to the invention, the support members (40) comprise spring elements (50) which cushion compression strokes if the support member (40) is compressed or elongated. the spring elements (50) are preferably preloaded. 21124736v1resumo patente de invenção: "roda com sistema de suspensão e unidade centralizadora com sistema de suspensão". a presente invenção refere-se a uma roda com um sistema de suspensão que é conectável a um veículo, como uma cadeira de rodas, que compreende um cubo (38) e um aro (34) rotatório em torno do eixo (42) do cubo (38). entre o cubo (38) e o aro (34), vários membros de sustentação (40) estão localizados. os membros de sustentação (40) são adaptados para reter a distância quando tensionados até um valor de limiar e alterar de modo recuperável a distância quando tensionados acima desse valor de limiar. de acordo com a invenção, os membros de sustentação (40) compreendem elementos de mola (50) que amortecem pancadas por compressão caso o membro de sustentação (40) seja comprimido ou alongado. os elementos de mola (50) são preferencialmente pré-carregados. 21124736v1