A powered surgical tool system comprises a surgical handpiece including a brushless, sensorless motor having a plurality of windings and a rotor a coupling assembly that is configured to releasably hold a cutting accessory to the handpiece and means configured to determine the position of the rotor and to selectively apply energization signals to said motor windings based on the position of said rotor. The means are configured to, when the motor is at a speed at or below a threshold speed, determine the position of the motor rotor based on inductance sensing of the position of said rotor and, when the motor is at a speed above the threshold speed, determine the position of said motor rotor based on a process other than inductance sensing.수술 도구 시스템은 복수의 전동 수술 핸드피스를 포함한다. 핸드피스는 하나의 제어 콘솔에 제거 가능하게 연결된다. 제어 콘솔은 전원장치을 가진다. 제어 콘솔 내부의 제어기는 복수의 핸드피스에 전력을 동시에 공급한다. 핸드피스가 총괄적으로 전원장치가 공급할 수 있는 것보다 많은 전력을 인출하는 경우에는, 제어 콘솔이 핸드피스 중 하나로의 전력 인가를 임시로 정지시킨다.
