用于定位和跟踪工具轴线的方法
- 专利权人:
- 思想外科有限公司
- 发明人:
- 丹尼尔·帕特里克·伯妮,乔尔·佐哈斯,内森·A·奈特拉瓦利
- 申请号：
- CN201680013470.9
- 公开号：
- CN107405170A
- 申请日:
- 2016.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种校准装置，其具有主体，该主体具有被配置为围绕工具放置的外表面，使得主体围绕工具轴线旋转。一个或多个基准标记位于外表面上并与跟踪系统相通信。提供一种固定基准标记阵列，其也与跟踪系统相通信。校准工具确定相对于基准标记阵列的工具轴线。还提供了一种手术系统，其设有跟踪模块，该跟踪模块计算旋转的中心点或圆形路径的法向量以确定工具轴线方向。提供一种使用手术系统并确定相对于基准标记阵列的工具轴线的方法。提供了一种用于确定机器人构件方向或跟踪工具的医疗过程和基准标记阵列的系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
