Minimally invasive spinal interventions are often performed using fluoroscopy imaging methods. Fluoroscopy imaging methods can give a real-time impression of the position of the surgical instrument, but at the cost of a small field of view. A small visual field can be problematic when operating on the spine. This is because medical professionals are not given a reference vertebra in the fluoroscopy image to identify the vertebra that is the target of the intervention. It is difficult to identify continuous vertebrae because such continuous vertebrae are similar in shape. However, characteristic features that distinguish vertebrae from each other and are visible in fluoroscopy images can be used to provide a reference.低侵襲脊髄介入はしばしばフルオロスコピー撮像方法を使って実行される。フルオロスコピー撮像方法は、外科器具の位置のリアルタイムの印象を与えることができるが、視野が小さいことを代償とする。脊柱に対して手術するとき、小さな視野は問題であることがある。医療専門家はフルオロスコピー画像において、介入の対象である椎骨を識別するもとになる基準椎骨を与えられないからである。連続する椎骨を識別することは、そのような連続する椎骨は形状が似通っているので、難しい。だが、椎骨を互いに区別し、フルオロスコピー像において可視である特徴的なフィーチャーが、基準を提供するために使用されうる。