There is disclosed an embodiment for performing a calibration of a sensor by using an image registration between a three-dimensional ultrasound image and computerized tomography (CT) image. An ultrasound image forming unit includes an ultrasound probe and forms a three-dimensional ultrasound image of a target object. A sensor is coupled to the ultrasound probe. A memory stores a three-dimensional computed tomography (CT) image of the target object and position information on a position between the three-dimensional ultrasound image and the sensor. A processor performs image registration between the three-dimensional CT image and the three-dimensional ultrasound image to form a first transformation function for transforming a position of the sensor to a corresponding position on the three-dimensional CT image and performs calibration of the sensor by applying the position information to the first transformation function.3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 센서의 교정(calibration)을 수행하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 프로브를 포함하고, 대상체내의 관심객체에 대한 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부 초음파 프로브의 일측에 장착되는 센서 관심객체에 대한 3차원 CT 영상 및 초음파 프로브와 센서 간의 위치 정보를 저장하는 저장부 및 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 3차원 CT 영상에 대한 초음파 프로브의 위치를 나타내는 제1 변환 함수를 획득하고, 제1 변환 함수 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 센서의 교정(calibration)을 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
