BOCTOR, Emad, M.,TAYLOR, Russell, H.,KANG, Jin, U.
申请号：
USUS2013/030273
公开号：
WO2013/134782A1
申请日:
2013.03.11
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
An intraoperative registration and tracking system includes an optical source configured to illuminate tissue intraoperatively with electromagnetic radiation at a substantially localized spot so as to provide a photoacoustic source at the substantially localize spot, an optical imaging system configured to form an optical image of at least a portion of the tissue and to detect and determine a position of the substantially localized spot in the optical image, an ultrasound imaging system configured to form an ultrasound image of at least a portion of the tissue and to detect and determine a position of the substantially localized spot in the ultrasound image, and a registration system configured to determine a coordinate transformation that registers the optical image with the ultrasound image based at least partially on a correspondence of the spot in the optical image with the spot in the ultrasound image.L'invention concerne un système intra-opératoire d'alignement et de poursuite comprenant une source optique configurée pour éclairer du tissu de façon intra-opératoire par un rayonnement électromagnétique (EM) en un point sensiblement localisé de façon à créer une source photo-acoustique au point sensiblement localisé, un système d'imagerie optique configuré pour former une image optique d'au moins une partie du tissu et pour détecter et déterminer la position du point sensiblement localisé sur l'image optique, un système d'imagerie par ultrasons (US) configuré pour former une image ultrasonique d'au moins une partie du tissu et pour détecter et déterminer la position du point sensiblement localisé sur l'image ultrasonique, et un système d'alignement configuré pour déterminer une transformation de coordonnées qui aligne l'image optique avec l'image ultrasonique en se basant au moins partiellement sur une correspondance du point figurant sur l'image optique avec le point figurant sur l'image ultrasonique.
