PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device capable of suppressing an operation amount required to calculate a translation amount for positioning a target object displayed on one image relative to a target object displayed on the other image.SOLUTION: A positioning device comprises: a voting unit 12 that generates a plurality of pairs of a first feature selected from among a plurality of features representing a first target object displayed on one image and a second feature selected from among a plurality of features representing a second target object displayed on the other image, calculates a first translation amount for positioning the first feature relative to the second feature for each of the plurality of the pairs, and casts a vote value for coordinates corresponding to the first translation amount on a coordinate system on which coordinates represent a translation amount and a moving amount calculation unit 13 that calculates a total vote value for coordinates of each translation amount on the coordinate system, and sets a translation amount corresponding to the coordinates having the maximum total vote value as a second translation amount for positioning the first target object relative to the second target object.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】一方の画像に表された対象物を他方の画像に表された対象物と位置合わせするための平行移動量の算出に要する演算量を抑制可能な位置合わせ装置を提供する。【解決手段】位置合わせ装置は、一方の画像上に表された第1の対象物を表す複数の特徴から選択した第1の特徴と、他方の画像上に表された第2の対象物を表す複数の特徴から選択した第2の特徴との組を複数生成し、複数の組のそれぞれについて、第1の特徴を第2の特徴に位置合わせする第1の平行移動量を求め、座標が平行移動量を表す座標系上の第1の平行移動量に対応する座標に投票値を投票する投票部12と、その座標系の座標ごとに投票値の合計を算出し、投票値の合計が最大となる座標に対応する平行移動量を、第1の対象物を第2の対象物に位置合わせするための第2の平行移動量とする移動量算出部13とを有する。【選択図】図2
