DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, HONG SOOKR,최홍수,KIM, SANG WONKR,김상원,LEE, SEUNG MINKR,이승민
申请号：
KR1020150023999
公开号：
KR1020160101442A
申请日:
2015.02.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for controlling a microrobot integrated with a catheter, which can steer a magnetic field. According to one aspect of the present invention, the system for controlling a microrobot integrated with a catheter comprises a catheter, and a microrobot integrally arranged on one end of the catheter for performing the steering by using the magnetic field. Provided is the system, which can perform the fine steering using a magnetic field.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 자기장 조향이 가능한 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템은 카테터와, 카테터의 일단에 일체형으로 배치되어 자기장을 이용한 조향을 수행하는 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
