The invention concerns an assistance device (1) to allow a wheeled vehicle to overcome an obstacle, comprising a frame, (2), an upper plate (4) a lower plate (3) with lateral rims (41), a flap (5) and a locking member (71 72). The upper plate (4) is supported on the lateral rims (41). By moving in translation between a deployed position and a storage position, the lower plate (3) mechanically determines the height position of the upper plate (4) by sliding on the lateral rims (41). The flap (5) pivots relative to the upper plate (4) between a substantially vertical rest position and a deployed position resting on the lower plate (3). The flap (5) forms a junction between the lower plate (3) and the upper plate (4). The locking member (71 72) is supported by the lateral rims (41) and locks the flap (5) in the storage position of the lower plate (3) and releases the flap (5) when the lower plate (3) leaves the storage position of same.Linvention concerne un dispositif dassistance (1) pour le franchissement dun obstacle par un véhicule à roues, comprenant un châssis, (2), un plateau supérieur (4) un plateau inférieur (3) avec des rebords latéraux (41), un volet (5) et un organe de verrouillage (71 72). Le plateau supérieur (4) est supporté sur les rebords latéraux (41). En translatant entre une position déployée et une position rangée, le plateau inférieur (3) détermine mécaniquement la position en hauteur du plateau supérieur (4) par coulissement sur les rebords latéraux (41). Le volet (5) pivote par rapport au plateau supérieur (4) entre une position de repos sensiblement verticale et une position déployée reposant sur le plateau inférieur (3). Le volet (5) forme jonction entre le plateau inférieur (3) et le plateau supérieur (4). Lorgane (71 72) de verrouillage est supporté par les rebords latéraux (41) et verrouille le volet (5) en position rangée du plateau inférieur (3) et libère le volet (5) lorsque le plateau inférieur (3) quitte sa position rangée.