The present invention relates to a method for planning the positioning of a ball joint prosthesis, in particular a hip joint prosthesis, wherein the prosthesis includes a stem and a cup and the method comprises the following steps: - determining the geometric shape of the joint socket, in particular the acetabulum, and the geometric shape of the cup which is to be placed - defining target areas where the cup has to abut the bony structure of the joint socket, in particular the acetabulum, in order for the cup to be sufficiently fixed - determining actual areas of the cup which will abut the bony structure of the joint socket, in particular the acetabulum, when the cup is placed - defining a requirement for the position and/or orientation of the cup on the basis of the position and/or size of the target areas and/or actual areas. The present invention also relates to a method for optimising the positioning of a ball joint prosthesis, in particular a hip joint prosthesis, wherein the prosthesis includes a stem and a cup and the method comprises the following steps: - defining at least one requirement for the position and/or orientation of the cup - calculating an optimum position and/or orientation of the cup on the basis of all the defined requirements being fulfilled.La présente invention concerne un procédé pour planifier le positionnement dune prothèse darticulation sphérique, en particulier une prothèse de la hanche, la prothèse comprenant une tige et une cupule et le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer la forme géométrique de la cavité darticulation, en particulier lacétabulum, et la forme géométrique de la cupule qui doit être placée - définir des zones cibles dans lesquelles la cupule doit être en butée contre la structure osseuse de la cavité darticulation, en particulier lacétabulum, afin que la cupule soit suffisamment fixée - déterminer les zones réelles de la cupule qui seront en butée contre la structure osseuse de la ca