Vorrichtung zum Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten (9), insbesondere Zähnen, mit einem Handstück (1), das eine optische Einrichtung (2) mit wenigstens einer Kamera (5, 6),mit wenigstens einer Lichtquelle (3) und mit ausschließlich starr befestigten Teilen aufweist, wobei ein Mittel zum Erzeugen von Licht der Lichtquelle (3) im Handstück (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Synchronisieren der Energieversorgung von Lichtquelle (3) und Kamera (5, 6) vorgesehen ist.Device for detecting the three-dimensional geometry of objects (9), in particular teeth, with a handpiece (1), which has an optical device (2) with at least one camera (5, 6), with at least one light source (3) and exclusively rigid Has attached parts, wherein a means for generating light from the light source (3) is arranged in the handpiece (1), characterized in that a device for synchronizing the energy supply of the light source (3) and camera (5, 6) is provided.