Salvador Herranz, Gustavo Manuel,Tur Lahiguera, Carles,Plá Mora, Ignacio,Descalzo Descalzo, José Felix
申请号：
ES201630293
公开号：
ES2585261B2
申请日:
2016.03.14
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to a device and method for selectively eliminating aquatic pupae of insects having sexual dimorphism, which comprises: a supplier (1) of pupae (2) in an aquatic medium, on a transport system (3) formed by a mesh (5) that moves at a constant and uniform speed； a lighting system (8)； one or more cameras (9, 9') connected to a computer vision system that locates the pupae (2) and measures their size； and a control system (4) that selects pupae (2) having a size above or below a certain threshold, to be shot by a laser (7). The method comprises the steps of supplying the pupae (2) in an aquatic medium to transport system (3) with a moving mesh (5)； and taking an image of the set of pupae, classifying same and defining a threshold of separation between males and females so as to damage the selected pupae (2).Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas acuáticas de insectos que presentan dimorfismo sexual que comprende un alimentador (1) de pupas (2) en medio acuático sobre un sistema de transporte (3) formado por una malla (5) móvil a velocidad constante y uniforme, un sistema de iluminación (8), una o más cámaras (9, 9') conectadas a un sistema de visión artificial que localiza y mide el tamaño de las pupas (2) y un sistema de control (4) que selecciona las pupas (2) de tamaño superior o inferior a un umbral para ser disparadas por un láser (7).#El método comprende las etapas de alimentar las pupas (2) en medio acuático a un sistema de transporte (3) con una malla (5) móvil； tomar una imagen del conjunto de pupas, clasificarlas y definir un umbral de separación entre machos y hembras para dañar las pupas (2) seleccionadas.
