[Problem] To provide a radiation emitting device comprising an arm part, a radiation source and a storage battery, wherein the arm part and the radiation source are prevented from colliding with external structures during charging, and to provide an operation assistance method for the radiation emitting device. [Solution] A radiation emitting device comprising a storage battery (66), a plurality of charge connectors (60A-60C), and charge circuits (64, 65), said radiation emitting device being provided with: detection means (71, 72) which, for each direction in which the plurality of charge connectors (60A-60C) can be connected to a power feed connector, detect whether at least a portion of the arm part or the radiation source protrudes outwards from a front edge line which crosses the front end of a pedestal at the foremost position in said connection direction, and which is perpendicular to the connection direction and notification means (71, 70A-70C) which, when the detection means (71, 72) detect a protrusion, perform notification such that the charge connector to be connected with the power feed connector in the direction for which a collision is detected can be distinguished from the other charge connectors.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif émetteur de rayonnement comprenant une partie bras, une source de rayonnement et un accumulateur, la partie bras et la source de rayonnement étant dans limpossibilité dentrer en collision avec des structures externes pendant la charge, et de fournir un procédé dassistance au fonctionnement pour le dispositif émetteur de rayonnement. La solution de la présente invention porte sur un dispositif émetteur de rayonnement comprenant un accumulateur (66), une pluralité de connecteurs de charge (60A-60C), et des circuits de charge (64, 65), ledit dispositif émetteur de rayonnement comportant : des moyens de détection (71, 72) qui, pour chaque direction dans laquelle la pluralité de connecteurs