用于在通道内运动的顶端推进装置
- 专利权人:
- 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 发明人:
- M·肖汉姆,N·哈西多夫,D·格洛兹曼
- 申请号：
- CN200680037639.0
- 公开号：
- CN101583396B
- 申请日:
- 2006.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
