ENDOSCOPE À RÉALITÉ MIXTE ET OUTILS CHIRURGICAUX À RÉTROACTION HAPTIQUE POUR UNE SIMULATION CHIRURGICALE INTÉGRÉE VISUELLE ET HAPTIQUE DE RÉALITÉ VIRTUELLE
An apparatus has a device representing an endoscope, the device being either an endoscope or a dummy endoscope having shape and feel resembling an endoscope, and includes a tracker adapted to operate with a three-dimensional tracking system to track location and orientation of the device in three dimensions in a simulated operating-room environment. The apparatus also has a physical head model comprising hard and soft components, the device representing an endoscope configured to be inserted into the physical head model to provide a haptic feedback of endoscopic surgery.La présente invention concerne un appareil qui comprend un dispositif représentant un endoscope, le dispositif étant soit un endoscope soit un endoscope factice ayant une forme et un toucher ressemblant à un endoscope, et qui comprend un dispositif de suivi conçu pour fonctionner avec un système de suivi tridimensionnel pour suivre l'emplacement et l'orientation du dispositif dans les trois dimensions dans un environnement simulé de salle d'opération. L'appareil comprend également un modèle de tête physique comprenant des composants durs et mous, le dispositif représentant un endoscope étant conçu pour être inséré dans le modèle de tête physique pour fournir une rétroaction haptique de chirurgie endoscopique.
