The present invention relates to a cable guide inside a robot arm. More specifically, the cable guide inside a robot arm is formed in an area where cables are located inside the robot arm to prevent cable coating from being peeled off even when the robot arm is driven for a relatively long time. The cable guide is installed at a predetermined interval with the cables passing through an inner side of a plurality of joint units, which are designed for rotating and pivoting of the robot arm to prevent the cables from being in contact with an inner lateral surface of the joint units when the robot arm is rotating or pivoting.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 로봇암 내부의 케이블 가이드에 관한 것으로, 구체적으로는 로봇암 내부에 케이블 들이 위치되는 구역에 케이블 가이드를 구성하여 장기간 동안 로봇 암이 운용되더라도 케이블의 피복이 벗겨지지 않도록 하는 로봇암 내부의 케이블 가이드에 관한 것이다.본 발명은 로봇암의 회전 및 회동을 위해 구성되는 복수의 관절부 내측을 지나는 케이블과 일정간격을 두고 설치되되, 상기 로봇암이 회전 또는 회동될 시 상기 케이블이 관절부 내측면의 구성물과 접하지 않도록 케이블 가이드가 설치되는 것을 특징으로 한다.
